公路總局幸福公路館位在台北市萬華區，開幕於2015/08/03。公路總局在台灣有著極重要的地位，所有公路的新建、養護...等都來自於公路局，為了讓大家更瞭解台灣公路的過去與未來，成立幸福公路館，預約導覽只要5人以上即可成團哦。

沒有預約導覽也可直接進入參觀，預約參觀會有專人志工帶領大小朋友一起進入這個既熟悉又陌生的世界。導覽以歷史為主軸，先由公路局的成立、中橫開通、台灣第一個長途客運、金馬小姐...一直到現在的成效，其間可以看到使用的工具，也有互動設備可以讓小朋友操作。

展區不是很大，導覽時間約30分左右，活動內容可以讓小朋友學習課本上沒有的知識，有機會可以跟小朋友一起去瞭解台灣公路史。